AirScout — Use case

Gevelmeting Grote Markt Mechelen

Van briefing tot meetbaar 3D-model: vier gevelwanden van een druk stadsplein exact opgemeten.

Omwille van de privacy van klanten en locaties kunnen niet alle projectdetails worden gedeeld. Alle beelden, video’s en 3D-viewers op deze pagina zijn bovendien sterk gecomprimeerd om vlot te laden in een browser. De bestanden die aan de opdrachtgever werden opgeleverd, liggen in resolutie en detail een pak hoger dan wat hier te zien is.

Case studie: Fotogrammetrie & exacte maatvoering

Vier gevelwanden van een druk stadsplein, meetbaar vastgelegd

De Grote Markt in Mechelen is een van de drukste stadspleinen van Vlaanderen, omsloten door vier gevelwanden met historische panden, waaronder het stadhuis. AirScout legde die vier wanden vast in een georefereerd 3D-model. De vraag was uitgesproken technisch: het model moest niet enkel tonen hoe de gevels eruitzien, het moest toelaten om er exact op te meten.

Mechelen, BE DJI Matrice 4E RTK 3D Fotogrammetrie
Grote Markt Mechelen vanuit de lucht
Stap 1

De verwachting scherpstellen

De belangrijkste beslissing in dit project viel voor de eerste vlucht.

Een 3D-model kan een visualisatie zijn of een meetinstrument. Hier moest het allebei zijn. De maatvoering moest kloppen, en tegelijk moest de weergave voldoende fotorealistisch zijn om de gevels erin te herkennen zoals ze er in werkelijkheid bij staan. Die twee eisen samen bepalen de vlieghoogte, de afstand tot de gevel, de overlap en de uiteindelijke resolutie.

Even bepalend is de afbakening van de scope. In overleg met de opdrachtgever is vastgelegd dat het model loopt vanaf de eerste verdieping tot de bovenkant van de gevel, aan de vier zijden van het plein.

  • Het gelijkvloers zit wel degelijk in beeld, maar is niet het doel van de opdracht. Terrassen, luifels en straatmeubilair zijn geen aandachtspunt, en er zijn geen aanvullende vluchten uitgevoerd om die zone extra te documenteren.
  • Daken en achterzijden van de panden vallen buiten de vraag. Het gaat om de gevels.

Dat is geen beperking maar een keuze. Vluchttijd, batterijen, rekentijd en resolutie zijn eindig. Een scope die vooraf vastligt, maakt het mogelijk om die volledig naar het vlak te sturen waarop gemeten moet worden. Precies daarom zijn de gevelwanden zo gedetailleerd geworden.

Wie eerst bepaalt waarvoor de data zal dienen, krijgt een bruikbaarder model dan wie alles probeert vast te leggen.
Doel

Een model waarop exact gemeten kan worden, met een visuele weergave die overeenkomt met de werkelijkheid. Beide eisen wegen even zwaar.

Scope

Vier gevelwanden, van de eerste verdieping tot de bovenkant van de gevel. Gelijkvloers in beeld, maar niet als focus. Daken en achterzijden buiten scope.

Oplevering

Georefereerde 3D-modellen per gevelwand, meetbaar en navigeerbaar in de browser, zonder installatie van software.

Stap 2

Locatiebezoek en 360°-walkthrough

Voor er ook maar iets gepland werd, zijn we ter plaatse gaan kijken. De volledige Grote Markt te voet doorlopen, met één vraag: wat staat er in de weg?

Uithangborden, vlaggenmasten, gevelverlichting, antennes, bomen, terrasconstructies en kabels. Op een luchtfoto of een kaart zie je die zaken niet of nauwelijks. Ter plaatse wel.

Tijdens dat bezoek maakten we ook een 360°-walkthrough van het plein. Daardoor konden we de locatie nadien vanachter het bureau opnieuw doorlopen, zonder telkens terug te moeten rijden om iets na te kijken. Hoe hoog hangt dat bord? Waar loopt die kabel precies? Hoe ver springt die gevel uit?

Die 360°-beelden zijn geen deliverable, maar een werkinstrument. Een visuele referentie van de locatie die tijdens de hele voorbereiding raadpleegbaar blijft.

Een locatiebezoek kost een halve dag. Een obstakel dat je pas ontdekt met de drone in de lucht, kost veel meer.
Stap 3

Meldingen en administratieve voorbereiding

Vliegen boven een historisch stadscentrum vraagt voorbereiding die verder gaat dan een vluchtplan. Alle gegevens worden geregistreerd in onze eigen projecttool, waar per opdracht de vluchten, zones, meldingen en contacten samenkomen. Dat is niet enkel administratie: het laat toe om achteraf exact te reconstrueren wat er wanneer en onder welke voorwaarden gevlogen is.

Skeyes

Alle vluchten vooraf aangemeld, met verificatie van het luchtruim boven Mechelen en de geldende beperkingen in de zone.

Drone-Check.eu

De vluchten geregistreerd voor publieke zichtbaarheid, zodat iedereen kan nagaan wie er vliegt, wanneer en met welk doel.

Politie Mechelen

De lokale politie vooraf op de hoogte gebracht van de geplande vluchtdagen en de afgebakende zone op het plein.

Informatiebriefjes voor de horecazaken rond de Grote Markt
Stap 4

De omgeving verwittigen

Een drone boven een plein vol terrassen en woningen roept vragen op. Die vragen kan je afwachten, of voor zijn.

Voor deze opdracht drukten we een veertigtal informatiebriefjes af en gingen we het volledige plein persoonlijk af. Elke horecazaak en elke aanpalende zaak kreeg er een. Op dat briefje staat een link naar een publieke infopagina met de vluchtdagen, het doel van de opdracht, de contactgegevens en de manier waarop we met privacy omgaan.

Mechelen ligt op korte afstand van onze uitvalsbasis, dus fysiek langsgaan was hier de eenvoudigste weg. Waar dat niet haalbaar is, gebeurt hetzelfde per mail of via iemand ter plaatse. De boodschap blijft dezelfde.

Het effect was merkbaar. De reacties waren overwegend positief, mensen waardeerden dat ze vooraf verwittigd werden en hadden begrip voor de opdracht. Op de vluchtdagen zelf kwam er nauwelijks iemand vragen wat er gaande was, op toevallige passanten na die van niets wisten.

Wie de omgeving vooraf informeert, verliest ter plaatse geen tijd aan uitleg en werkt in een rustiger klimaat. Dat komt zowel de veiligheid als de kwaliteit van de opnames ten goede.
Bekijk de publieke vluchtmelding
Stap 5

Veiligheid op locatie: de spotter en het uur

Voor deze opdracht werkten we met een spotter. Dat roept een terechte vraag op: is zo'n vlucht technisch zo complex dat er een tweede persoon nodig is?

De vlucht zelf niet. De situatie wel.

Een plein is geen afgesloten werf. De Grote Markt is een kruispunt van voetgangers, fietsers en verkeer. We bakenen zoveel mogelijk gecontroleerd grondgebied af, maar afbakening alleen volstaat niet op een plaats waar continu mensen passeren. De spotter bewaakt die zone en zorgt dat niemand er onverwacht in of uit stapt.

De kabel. Over het plein loopt een zeer dunne kabel tussen het stadhuis en de kathedraal. Op afstand is die nauwelijks zichtbaar, zeker niet vanuit het standpunt van de piloot of via het camerabeeld. Bij het in beeld brengen van het stadhuis was dat allesbehalve een detail. Een tweede waarnemer, vanuit een ander perspectief, kan wel beoordelen hoe dicht de drone er werkelijk bij komt.

Opstelling op de Grote Markt Piloot aan de controle tijdens de gevelscan Afgebakende zone op het plein

Waarom om zeven uur 's ochtends

Elke vlucht startte om zeven uur 's ochtends. Daar zijn meerdere redenen voor.

Drukte. Vroeg op de ochtend loopt er weinig volk over het plein. Vanaf negen uur wordt dat merkbaar anders, en tegen de middag is de Grote Markt een doorlopend kruispunt van voetgangers en fietsers.

Leveringen. De horecazaken rond het plein worden bevoorraad tussen ongeveer zeven en elf uur. Bestelwagens, transpaletten en laad- en losbewegingen tot vlak tegen de gevels. Hoe vroeger we begonnen, hoe minder we daarmee te maken kregen.

Samen leveren die twee iets op dat verder gaat dan comfort. Hoe leger het plein, hoe minder aandacht er naar het bewaken van het gecontroleerde grondgebied moet, en hoe meer aandacht er naar de vlucht zelf kan gaan. Dat is tegelijk een veiligheidswinst en een efficiëntiewinst.

Daar komt de meetkwaliteit nog bovenop: mensen en voertuigen die tijdens de opname door het beeld bewegen, komen als ruis of vervorming in het model terecht.

Stap 6

De vlucht: volledig manueel

Alle vluchten werden manueel uitgevoerd. Er is geen automatische missieplanning gebruikt.

Dat is bij gevelwerk op een plein als dit in de eerste plaats een veiligheidskeuze. Een marktplein zit vol uitstekende en slecht zichtbare elementen: vlaggenmasten, uithangborden, gevelverlichting, antennes, kabels en ornamenten die van op afstand nauwelijks van de achtergrond te onderscheiden zijn. Een automatische route volgt een vooraf berekend pad en gaat ervan uit dat de ruimte leeg is. De kans dat de drone zo'n obstakel niet tijdig detecteert, is reëel.

Door traag en manueel te vliegen, met een spotter die het toestel vanuit een tweede perspectief volgt, blijft er voortdurend zicht op wat er werkelijk voor de drone staat. Dat is niet alleen veiliger, het is in de praktijk ook efficiënter: er is geen route die moet worden afgebroken en opnieuw ingepland omdat er iets in de weg blijkt te staan.

Manueel vliegen laat bovendien toe om per gevelvlak de afstand, de hoek en de overlap bij te sturen op wat er op dat moment voor de drone staat. Gevels springen in en uit, hoogtes verschillen per pand, en er staat niet elke dag hetzelfde op het plein.

Gespreid over meerdere dagdelen

De opnames zijn gespreid over meerdere dagdelen, verdeeld over verschillende dagen. Dat was deels een keuze en deels opgelegd door de omstandigheden.

  • Weer. Regen en wind maakten een aantal geplande momenten onbruikbaar. Voor fotogrammetrie is dat geen detail: wind beïnvloedt de stabiliteit en dus de scherpte, en wisselend licht bemoeilijkt de textuurkwaliteit.
  • Geomagnetische verstoring. In die periode was er verhoogde geomagnetische activiteit, wat de betrouwbaarheid van de RTK-correctie kan aantasten. Bij een opdracht die volledig steunt op positienauwkeurigheid is dat een reden om een moment te verzetten in plaats van te hopen.
  • Deadline. Tegelijk lag er een harde einddatum. Op het plein startte kort daarna de opbouw van Maanrock, waarna de Grote Markt wekenlang ingenomen zou zijn door podia en festivalinfrastructuur. Wie dat venster mist, verliest niet enkele dagen maar minstens twee weken, met alle gevolgen voor de planning van de opdrachtgever.

Uiteindelijk is alles binnen dat venster gevlogen en opgeleverd.

Stap 7

Waarom gespreid werken een voordeel is

Bij een project van deze omvang is spreiding niet enkel een gevolg van het weer, het is ook een kwaliteitsinstrument.

Tussentijds controleren. Tussen de vluchtmomenten door worden de beelden ingeladen, bekeken en beoordeeld. Zit er voldoende overlap op elke gevel? Is er een zone waar de dekking te dun is, of waar een voertuig net dat ene stuk gevel afschermde? Zijn er beelden onbruikbaar door beweging of licht? Wie dat pas ontdekt tijdens de verwerking, is te laat. Wie het tussentijds vaststelt, kan op een volgend moment gericht bijvliegen.

Tussentijds aftoetsen bij de opdrachtgever. Het tweede voordeel weegt minstens even zwaar. Na een aantal dagdelen kan een eerste model gebouwd en doorgestuurd worden. De opdrachtgever ziet dan concreet wat de opnames opleveren, en kan bevestigen of dat overeenkomt met wat hij voor ogen had.

Dat is precies waar veel projecten mislopen. Een briefing is een tekst, een model is een resultaat, en die twee lopen pas echt gelijk wanneer iemand het resultaat effectief voor zich ziet. Door dat te doen terwijl er nog gevlogen kan worden, is bijsturen nog mogelijk. Bij een opdracht die in één dag afgewerkt wordt, is dat moment er niet.

Geveldetail in het 3D-model Geveldetail in het 3D-model Geveldetail in het 3D-model Geveldetail in het 3D-model
Stap 8: het hoofddeliverable

Verwerking en oplevering

De data. In totaal werden ongeveer 4.000 beelden gemaakt met de DJI Matrice 4E RTK, elk 20,9 megapixel. Samen met de volledige RTK-logging per vlucht en de verwerkingsbestanden komt het project uit op ongeveer 66 GB aan projectdata, waarvan het fotogrammetrieproject zelf ruim 40 GB inneemt.

De verankering. Elke opname kreeg via RTK een gecorrigeerde positie in plaats van een gewone gps-schatting. Het model is verankerd in Lambert 72, het Belgische coördinatenstelsel. Daardoor is het schaalvast: wie in het model meet, meet de werkelijkheid.

De opbouw. De vier gevelwanden zijn als aparte modellen verwerkt. Dat houdt de reconstructie per wand scherp en vermijdt dat detail verloren gaat in één zwaar geheel. De ruwe modellen zijn omvangrijk, tot meer dan een gigabyte per wand, met texturen op de hoogste resolutie.

De levering. Voor gebruik in de browser zijn die modellen herleid tot compacte bestanden die vlot laden zonder dat de gevel aan detail inboet. De opdrachtgever kan het model bekijken, doorlopen en er rechtstreeks op meten, zonder installatie van software.

Het resultaat

De vier gevelwanden in 3D

Elke wand als afzonderlijk model, rechtstreeks raadpleegbaar in de browser. Draaien, kantelen en inzoomen tot op gevelniveau, zonder dat er software geïnstalleerd moet worden.

De modellen hieronder zijn webversies. Om vlot te laden in een browser zijn ze herleid in aantal vlakken en textuurresolutie. Het model dat de opdrachtgever kreeg, is de volledige reconstructie: aanzienlijk zwaarder, aanzienlijk gedetailleerder, en de versie waarop effectief gemeten wordt.
Zuidkant
Noordkant
Oostzijde
Westzijde
4 gevelwandenvolledig plein
± 4.000 beelden20,9 MP per opname
66 GBprojectdata
RTK-precisieLambert 72
Voor wie

Waar deze aanpak nog werkt

Architecten & studiebureaus

Exacte maatvoering van een bestaande gevel zonder stelling of hoogtewerker. Basis voor renovatieplannen, aansluitingen en nieuwe constructies tegen een bestaand gebouw.

Erfgoeddiensten & lokale besturen

Een objectieve nulmeting van een volledig plein. De huidige toestand ligt vast, en vergelijking bij een latere inspectie is onderbouwd in plaats van interpretatie van losse foto’s.

Aannemers & restaurateurs

Vooronderzoek en offertevorming op basis van werkelijke afmetingen, niet op schattingen vanaf de begane grond. Moeilijk bereikbare zones zijn zichtbaar en meetbaar.

Event- & productiebedrijven

Een maatvaste digitale weergave van de omgeving waarin gebouwd, opgesteld of geïnstalleerd moet worden. Voorbereiding gebeurt op werkelijke afmetingen.

Tot slot

Waar het verschil zit

Een gevel in 3D vastleggen is technisch werk, maar het staat of valt bij wat eraan voorafgaat. De juiste vraag stellen, de scope afbakenen, de locatie vooraf verkennen, de omgeving verwittigen, de veiligheid organiseren en genoeg marge inbouwen om te kunnen bijsturen.

Dat is waar het verschil zit tussen beelden verzamelen en data opleveren waar iemand echt mee verder kan.

Projectpagina
Bekijk de concrete projectdata
De vier 3D-modellen, animaties per gevelwand, beelden uit het model en de cijfers van het project.
Naar het project

Een gevel of site exact laten opmeten?

Neem vrijblijvend contact op voor een gesprek over de mogelijkheden voor uw gebouw, plein of project.

Neem contact op